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Mシリーズ(円筒形)2021年2月発売予定

特徴

減速機、モータ、ブレーキ、エンコーダ、モータドライバ、センサなど、モータとその制御に必要な周辺機器を一つに収めたオールインワンモータモジュールです。部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を大幅に削減します。

Roboservo(ロボサーボ) Mシリーズ

構造

Roboservoの構造

仕様

項目 単位 型式
RBS4M062C-T02N32E RBS4M070H-T09N16E RBS4M080H-T23N16E
電源電圧 V DC48 DC48 DC48
定格出力 7 14 38
瞬時最大トルク N・m 2.9 12.8 33.3
定格トルク N・m 2.1 8.5 22.8
定格回転速度 min-1 32 16 16
減速機タイプ - サイクロイド減速機 波動歯車減速機
減速比 - 56 100 100
ブレーキ 無励磁作動形ブレーキ内蔵
保持トルク(入力側) N・m 0.5 0.5 1.4
エンコーダ モータ直結INC&出力軸直結ABS
モータ直結INC 分解能 bit 16 16 16
出力軸直結ABS 分解能 bit 18 18 18
センサ - 電圧、電流、温度、IMU(3軸加速度+3軸角速度)
外径 mm 62 70 80
出力軸中空径 mm 12 12 12
全長 mm (128) (130) (136)
質量 kg (1.0) (1.2) (2.0)
周囲温度 0〜40
周囲湿度 - 20~80%RH(結露なきこと)
保存温度 -20~60
保存湿度 - 5~95%RH(結露なきこと)
モータ/制御 - ブラシレスDCモータ/ベクトル電流制御
モータ制御周期:電流制御20kHz、位置制御1kHz
対応ソフトウェア - ROS
通信 - CANベースの産業用通信プロトコル 最大1Mbps
接続数 1ネットワーク当たり最大127ノード

※仕様については変更になる場合があります
※( )は調整中

参考寸法

Roboservoの寸法

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形状データ

ダウンロードページにて、各型式の外形データを公開しています。

お問合せ

※2021年2月発売予定