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高耐久・防水防塵対応の産業機器用サーボモータBLAシリーズ発売のお知らせ

2021年3月30日

双葉電子工業株式会社
代表取締役社長 有馬 資明

当社は産業市場での用途拡大を目的として、2020年7月に発売を開始したIP67(防水・防塵規格)・CAN対応の産業機器用サーボモータのラインアップを拡充するため、IP67・CAN対応の4機種とIP67・PWM対応の1機種を2021年4月1日に発売いたします。

共通の特長

全ての機種において、以下の基本的な特長を有しており、産業機器用に適した製品となっています。

特長1「長寿命」

新規設計のギヤボックスとカスタムブラシレスモータ、非接触式角度センサの採用により、類似サイズの従来品(BLA1HH21)と比較して、負荷1.5倍以上、寿命7倍以上の高い耐久性を有しています。

特長2「耐環境性能」

使用温度範囲が広く、BLA21シリーズは-40℃から+80℃、BLA15シリーズは-30℃から+70℃に対応しています。また、防水・防塵規格は両シリーズともIP67に対応しています。

特長3「柔軟な制御」

角度制御に加え、トルク制御、速度制御、連続回転に対応し、用途に応じた柔軟な制御が可能です。

特長4「CAN通信対応」

バス接続された複数のサーボモータとの双方向通信を行うことができ、角度や温度等の情報の取得が可能です。(BLA15-06H-AA1除く)

各機種の特長

各機種おいて、以下の特長を有しており、お客様のご要望に応じた適切な機種選択が可能となっています。

「小型・軽量」:BLA15-06U-A01, BLA15-06H-AA1(写真1)

長寿命・耐環境性能はそのままに、サイズおよび重量をBLA21シリーズ比で約1/3に小型・軽量化しました。

「高電圧対応」:BLA21-12U-A01, BLA21-28U-A01

電源電圧12Vや28Vに対応しており、搭載製品の幅広い電源環境に対応可能です。

「サイドコネクタ仕様」:BLA21-06U-A02(写真2)

コネクタを側面に出すことで、縦方向の搭載スペースを削減しました。機構に応じて、従来仕様もしくはサイドコネクタ仕様品から適切な選択が可能です。

「PWM入力に対応」:BLA15-06H-AA1

広く普及しているPWM対応サーボからの置き換え要望に応じて、PWM対応サーボをラインアップに加えました。

BLA21-06U-A01(左)とBLA15-06U-A01(右)

写真1:BLA21-06U-A01(左)とBLA15-06U-A01(右)

BLA21-06U-A01(左)とBLA21-06U-A02(右)

写真2:BLA21-06U-A01(左)とBLA21-06U-A02(右)

主な仕様

BLA21シリーズ

特長   サイドコネクタ 高電圧 高電圧
機種名 BLA21-06U-A01 BLA21-06U-A02 BLA21-12U-A01 BLA21-28U-A01
通信方式 UAVCAN v0 UAVCAN v0 UAVCAN v0 UAVCAN v0
定格電圧 [V] 7.4 7.4 12 28
最大トルク 4.71N・m
(48.0kgf・cm)
4.71N・m
(48.0kgf・cm)
4.90N・m
(50.0kgf・cm)
4.51N・m
(46.0kgf・cm)
最大スピード
(無負荷)
0.07s/60°
(143rpm)
0.07s/60°
(143rpm)
0.08s/60°
(125rpm)
0.07s/60°
(143rpm)
寸法 [mm] 48.0×21.0×51.5 48.0×21.0×51.0 48.0×21.0×51.5 48.0×21.0×51.5
重量 [g] 130 127 130 130

BLA15シリーズ

特長 小型・軽量 小型・軽量、PWM
機種名 BLA15-06U-A01 BLA15-06H-AA1
通信方式 UAVCAN v0 PWM
定格電圧 [V] 7.4 7.4
最大トルク 1.0N・m
(10.3kgf・cm)
1.0N・m
(10.3kgf・cm)
最大スピード
(無負荷)
0.14s/60°
(71rpm)
0.15s/60°
(67rpm)
寸法 [mm] 39.4×15.0×29.4 39.4×15.0×29.4
重量 [g] 44 44

主な用途

耐久性および耐環境性能が求められるUAV・UGV等の可動部、ロボット、産業機器、生産設備など多種多様なシーンでの活用が可能です。

販売価格

オープン価格

製品に関するお問合せ先

〒101-0023 東京都千代田区神田松永町19
秋葉原ビルディング5F

システムソリューション事業センター 営業部

担当 堀江一也

TEL 03-4316-4818
FAX 03-4316-4823
メールアドレス rc_sol@ml.futaba.co.jp

本件に関するお問合せ先

〒297-8588 千葉県茂原市大芝629

双葉電子工業株式会社

業務管理本部 総務法務部

部長 渋谷育男